Este servomotor se controla mediante una señal de modulación de ancho de pulso (PWM), generada digitalmente a través de un pin de un microcontrolador, permitiendo ubicar el rotor del servomotor en la posición deseada. Para posicionar el servo, se aplica una señal periódica de 50Hz (20ms de periodo). La anchura del pulso determina la posición del servo: 2.3ms para un extremo y 0.3ms para el opuesto, con 1.3ms para el centro.
Equipado con una piñonera plástica, este servomotor es adecuado para aplicaciones ligeras. Su torque máximo es de 4.1Kg*cm, y exceder esta fuerza puede comprometer los engranajes. Dispone de un conector con tres cables: rojo (alimentación 4.5-6V), negro (masa) y blanco (señal de control).
Características Técnicas:
- Modulación: Analógica
- Voltaje de Operación: 4.8V~6V
- Corriente de Operación:
- 4.8V: 7.2mA
- 6V: 8mA
- Torque:
- 4.8V: 3.2Kg*cm
- 6V: 4.1Kg*cm
- Velocidad de Funcionamiento:
- 4.8V: 0.23sec/60° sin carga
- 6V: 0.19sec/60° sin carga
- Tipo de Motor: 3 polos tipo ferrita
- Piñonera: Plástica
- Ángulo de Operación: 45° (400us)
- Ancho de Pulso: 1520us~1900us
- Longitud del Cable: 30cm
- Temperatura de Operación: -20°C~60°C
Este servomotor es ideal para proyectos de robótica ligera y aplicaciones que no requieran un torque elevado, ofreciendo un control preciso y rápido.
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