El módulo MPU6050 es un sensor de movimiento integral que combina acelerómetro de 3 ejes y giroscopio de 3 ejes, ofreciendo 6 grados de libertad (6DOF) para aplicaciones que requieren detección precisa de orientación y movimiento. Integra un DMP (Procesador Digital de Movimiento) que ejecuta algoritmos complejos sin carga para el microcontrolador principal.
Perfecto para estabilización de drones, control de robots, interfaces gestuales, realidad aumentada y sistemas de navegación. Su diseño incluye regulador de 3.3V y resistencias pull-up para conexión directa vía I2C.
🔧 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
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Chip Principal: MPU6050
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Sensores Integrados: Acelerómetro 3 ejes + Giroscopio 3 ejes
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Grados de Libertad: 6DOF
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Voltaje de Operación: 3V – 5V
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Interfaz: I2C
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Resolución ADC: 16 bits
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Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (programable)
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Rango Giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/seg (programable)
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Característica Clave: DMP (Procesador Digital de Movimiento)
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Regulador Integrado: 3.3V
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Dimensiones: 20mm × 16mm × 3mm
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Compatibilidad: Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32
🔧 Conexión Típica Arduino:
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VCC → 5V
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GND → GND
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SDA → A4
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SCL → A5
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INT → Digital Pin (opcional para interrupciones)
